Yoko Tsuno er en ung japansk pige, der er blevet uddannet til elektringeniør i sit hjemland og er nu kommet til Europa for at forske videre. Sammen med TV-folkene Pol og Vic kastes hun ufrivilligt ud i et forrygende eventyr, der fører dem ned til en fremmed avanceret civilisation langt under jordens overflade. Her får Yoko gang på gang brug for sin tekniske kunnen i kampen mod en frygtelig fare, der truer den flere millioner år gamle kultur med udslettelse.