Endnu en gang vender Yoko og hendes venner Pol og Vic tilbage til planeten Vinea, som den blåhudede race, der dengang levede i Jordens indre, nu er i fuld gang med at rekolonisere. I en flod i planetens tempererede zone har vineanerne fundet et kæmpemæssigt insektben drivende rundt - et ben, der er forstærket med skinner af metallet titan, og konklusionen er, at de ikke er alene på Vinea, men har fået selskab af en fremmed race af kæmpestore intelligente insekter. Det bliver Yokos opgave at lokalisere disse "titaner" og undersøge deres motiver for at befinde sig på Vinea.